摘要：华中数控：2021年年度报告 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的
华中数控：2021年年度报告
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人万欣及会计机构负责人(会计主管人员)罗佳琪声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。公司在生产经营中可能存在宏观经济波动和行业波动风险等有关风险因素具体内容在本报告“第三节管理层讨论与分析”之“十一公司未来发展的展望”中“公司可能面对的风险和应对措施”部分予以描述，敬请广大投资者关注，并注意投资风险。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以198,696,906股为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.20元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增0股。
一、载有公司法定代表人签名的2021年年度报告及其摘要原件。
二、载有公司法定代表人、主管会计工作的公司负责人、公司会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
三、载有会计师事务所签章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
四、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
六、以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。
本公司、公司、华中数控指武汉华中数控股份有限公司
发行股份购买资产指华中数控以发行股份方式购买江苏锦明100%股权
募集配套资金指华中数控以询价方式向不超过5名特定投资者非公开发行股份募集配套资金，募集资金总额不超过本次发行股份购买资产交易金额的100%
向特定对象发行指公司2020年度向特定对象发行股票事项
中国证监会、证监会指中国证券监督管理委员会
卓尔智能、卓尔智造指公司第一大股东，原名卓尔智能制造（武汉）有限公司，2021年2月更名为卓尔智造集团有限公司
产业集团指公司原第二大股东，武汉华中科技大产业集团有限公司
华科资产指现为公司第二大股东，武汉华中科大资产管理有限公司
数控系统指数控机床控制部分的统称，一般由控制系统、伺服系统和检测系统组成。产品形态一般由一台数控装置、若干台伺服驱动装置、电机及其他散件构成
数控机床指用指令控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹，进行零部件自动加工的机床
伺服系统指由闭环控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。该系统在数控机床上用于进给运动的驱动，接受数控系统的指令通过驱动机械部件运动，实现被加工工件的形状轨迹。由伺服驱动装置和伺服电机组成
温岭研究院指子公司华中数控（温岭）研究院有限公司
武汉工研院指子公司武汉智能控制工业技术研究院有限公司
南宁设计院指子公司南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司
湖南华数指子公司湖南华数智能技术有限公司
山东华数指子公司山东华数智能科技有限公司
常州华数锦明指子公司常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
江西佳时特指江西佳时特精密机械有限责任公司
宁德时代指宁德时代新能源科技股份有限公司
亿滋集团指亿滋食品（苏州）有限公司、亿滋食品（北京）有限公司、亿滋食品企业管理（上海）有限公司、吉百利糖果（广州）有限公司
伟巴斯特指伟巴斯特车顶供暖系统（上海）有限公司
IPD指集成产品开发，一种研发管理的思想、模式和方法
一、公司信息
公司注册地址历史变更情况2004年7月8日公司注册地址由武汉市洪山区珞喻路1037号变更为现注册地
联系地址武汉市东湖开发区华工科技园武汉市东湖开发区华工科技园
公司披露年度报告的证券交易所网站《证券时报》、《中国证券报》、《上海证券报》
会计师事务所名称中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址武汉市武昌区东湖路169号众环海华大厦
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
保荐机构名称保荐机构办公地址保荐代表人姓名持续督导期间
中信证券股份有限公司北京市朝阳区亮马桥路48号中信证券大厦张欢、何洋2021年5月19日至2023年12月31日
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
营业收入（元）1,633,827,491.321,322,385,849.1123.55%906,039,496.44
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）-64,347,366.04-80,056,856.3419.62%-152,097,406.43
经营活动产生的现金流量净额（元）215,367,433.8666,949,342.64221.69%-7,706,529.47
加权平均净资产收益率2.17%2.38%-0.21%1.33%
资产总额（元）3,398,669,691.702,853,561,193.2419.10%2,367,976,073.86
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性
营业收入（元）1,633,827,491.321,322,385,849.11—
营业收入扣除金额（元）3,952,619.021,436,952.55主要为出租固定资产及销售材料等
单位：元
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-36,627,672.94-20,726,564.81869,131.49-7,862,259.78
经营活动产生的现金流量净额-99,760,851.53-48,551,549.78-4,043,023.63367,722,858.80
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
单位：元
非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）1,018,224.59184,336.9054,647.89
计入当期损益的**补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的**补127,948,061.36161,186,811.52217,920,774.79主要为公司承担国家、地方科技项目课题经费（未扣除投入
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费587,720.85
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益538,623.12
减：所得税影响额15,152,442.1916,535,254.9127,354,652.92
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明
公司报告期不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
1、数控系统及机床行业
以数控机床为代表的工业“母机”，是制造装备的装备。从生活用品、消费电子产品到汽车、航空航天领域，国民经济的各行各业都离不开数控机床，尤其是高端制造领域更需要高速、高精、多轴联动的数控机床设备。目前，一个国家数控机床的水平很大程度上决定了其工业的发展水平和综合竞争力。
数控系统是数控机床的“大脑”，是数控机床中技术含量极高的核心部件，数控系统行业受下游需求拉动影响较大，随着机床行业的转型，数控系统的下游市场主要根据航空航天、GF、汽车、3C通信等行业对数控机床的需求变化而变化。中高档型数控系统由于技术难度大，功能、性能和可靠性要求高，国内生产企业相对较少，全球和国内市场份额主要集中在日本发那科和德国西门子这两家龙头企业，公司专注于中高端数控系统的进口替代。
报告期内，受国际大环境的影响，航空、航天、GF等重点领域对高档制造装备国产化的需求十分迫切，催生了对国产高性能数控系统的需求加剧。在3C加工领域，我国是3C制造大国，占据全球70%的产能。随着5G技术的发展，铝、玻璃、陶瓷成为手机等3C产品的主要加工材料，加工技术向高进给加工、高寿命加工、高精密加工、多轴加工等方向发展，对数控系统的高速、高精、多轴多通道技术提出了更高的需求；在汽车领域，尽管面对芯片短缺和原材料价格持续高位等不利影响，但在“电动化、网联化、智能化”技术变革促进下，市场消费需求继续呈现提质升级趋势。随着汽车产业的快速发展，传统能源汽车动力总成（发动机、变速箱、差速器等）的材料在升级，加工要求不断升级，新能源汽车的电驱、电池、电控为代表的“三电”产品对数控设备、加工工艺也提出了新的需求，这些都对数控机床的高速、高精、智能化、自动化加工提出了新的需求，市场前景广阔。
2021年，我国统筹推进疫情防控和经济社会发展，经济保持稳步恢复，发展质量进一步提高。在良好的宏观经济条件下，2021年机床工具行业延续2020年下半年以来恢复性增长态势，市场需求持续改善，进出口大幅度增长。机床工具行业运行继续保持向好趋势。中国机床工具工业协会重点联系企业2021年1-12月累计完成营业收入同比增长26.2%，增幅比上年扩大23.2个百分点。所有分行业同比增幅均在10%以上，规模以上企业金属切削机床产量为60.2万台，同比增长29.2%。根据前瞻产业研究院《中国数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》预测，我国数控机床市场规模未来将稳定较快增长，到2024年将达到5,728亿元。
工业机器人是装备行业实现智能制造的关键。控制器、伺服电机和减速器是工业机器人的三大核心零部件，占机器人产品成本的70%以上。目前工业机器人产业链上游核心零部件的国产化率尚不足30%，主要采购日本和德国厂商产品；中游是工业机器人本体生产商；下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成商，产品主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能，国内厂商主要集中于产业链的中游和下游。目前公司已进行全产业链布*，核心零部件自主化比例超过了80%，未来国产品牌的市场份额和国产化率会进一步提升。
全球疫情持续蔓延在一定程度上限制了机器人下游应用市场需求，同时因为销售周期性变化和饱和度影响等问题，2021年，随着疫情逐渐被控制，全球经济呈现复苏趋势，全球工业机器人市场销售额较2020年有所提升，更多人机协同的需求场景被发现激活，机器人产业迎来新的发展机遇。回顾2021年全年，中国经济进入疫后修复与经济转型叠加期，生产和外需展示较强韧性，内需修复缓慢，能源结构转型推升上游成本。2021年上半年，工业机器人行业迎来高增长，受供应链、投资周期的因素影响，第三季度起行业有所降温，市场需求增速放缓明显，也呈现高开低走的态势，但全年增速仍处于高位。第四季度，随着工信部振作工业经济政策措施的实施，效果显现，扭转下滑势头，工业经济增速逐步回升。GGII数据显示，2021年中国工业机器人销量超过24.8万台，同比增速超过46%左右，全球销量占比超过50%，我国连续八年成为全球最大工业机器人消费国，全球最大工业机器人市场地位进一步稳固。
2021年底，工信部印发《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。从未来趋势来看，机器人作为制造业实现自动化、智能化的重要手段，不管是存量替换还是增量需求，拥有着广泛的市场空间。
我国工业自动化应用市场受益于中国智能制造2025战略、国内制造业的产业升级，以及“一带一路”等国家政策的持续驱动，中国工业自动化控制市场规模已经从2016年的1,428亿元增长至2020年的2,063亿元，年复合增长率达到9.63%；预计至2022年，我国工业自动化控制市场规模将达到2,360亿元，保持稳定增长。在工业自动化应用市场，成套智能自动化生产线作为传统自动化产线的升级版和智能工厂示范工程的核心组成部分，开始在3C、新能源汽车、新材料等市场得到推广应用，加速发展的势头逐步显现。在国家政策大力支持及新能源汽车推广应用进程加快的带动下，中国车用动力电池需求大幅增长，动力电池应用市场的蓬勃发展直接带动了动力电池模组&PACK产线市场的增长。在包装设备行业，我国包装机械领域的自动化技术应用比例达到了50%以上，未来还将保持快速提升，传统包装模式向智能化升级迫在眉睫，智能集中物流码垛在实际中广泛推广应用。
2021年10月，中办国办印发的《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》提出深入推进育人方式、办学模式、管理体制、保障机制改革，切实增强职业教育适应性，加快构建现代职业教育体系，建设技能型社会，弘扬工匠精神，培养更多高素质技术技能人才、能工巧匠、大国工匠，为全面建设社会主义现代化国家提供有力人才和技能支撑。国家政策层面积极向职业教育发展倾斜，相关鼓励及支持措施不断推出，社会对职业教育的认可度和接受度也逐渐提高，也将进一步带动产业需求的增长。
根据《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》，新能源汽车融汇新能源、新材料和互联网、大数据、人工智能等多种变革性技术，推动汽车从单纯交通工具向移动智能终端、储能单元和数字空间转变，带动能源、交通、信息通信基础设施改造升级，促进能源消费结构优化、交通体系和城市运行智能化水平提升。因此新能源汽车将成为汽车产业转型发展的主要方向和促进经济持续增长的重要引擎。
中国汽车工业协会最新发布的统计数据显示，2021年我国汽车产销分别完成2,608.2万辆和2,627.5万辆，同比分别增长3.4%和3.8%，结束了连续3年的下降趋势。同时，我国新能源汽车销售完成352.1万辆，同比增长1.6倍，市场占有率提升至13.4%，销量连续7年位居全球第一。新能源汽车成为今年车市最大亮点，已经从政策驱动转向市场拉动的新发展阶段，呈现出市场规模、发展质量双提升的良好发展*面，为“十四五”汽车产业高质量发展打下了坚实的基础。
交通工具是国家“双碳”目标的主战场，电动化和轻量化是实现双碳目标的核心技术；观光车、环卫车是电动汽车的重要细分市场，传统观光车、环卫车产品落后，转型升级动力强劲，存量替代市场大，同时，随着城镇化和美丽乡村建设的深入，观光车、环卫车的增量市场空间大。
近年来红外热像仪在我国军事领域的应用处于快速提升阶段，红外装备市场将迎来快速发展；在民用领域，红外热成像仪行业已充分实现市场化竞争，各企业面向市场自由竞争。随着红外产品在电力、建筑、执法、消防、医疗等行业应用的推广，以及产品成本下降带来新应用领域的不断扩大，未来红外产品在汽车辅助驾驶、户外运动、消费电子以及物联网等大众消费领域也将具有更大的市场空间，增长幅度要远大于军用领域。
当前国际环境变幻莫测，极大地催动了特种装备领域的国产化需求，特别是GF装备领域，100％国产化已成为业内通行的基本要求，对红外、GF装备等市场需求旺盛，增长空间巨大。
1、数控系统行业
作为国产中高档数控系统的创新型企业，公司拥有数控装置、伺服驱动、伺服电机成套装备研发生产能力，具备强大的技术优势，配套机型包括量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心等中、高档数控机床，还包括与重大专项配套的千余台高档数控机床，应用领域包括航空航天、汽车制造等高端领域。
报告期内，由法国里昂商学院发布的“2020中国智能制造企业百强榜”，公司跻身中国智能制造30强；由公司等单位共同完成的“面向复杂数控装备的监测评估关键技术及标准体系”及“五轴联动数控机床S形试件检测方法及加工精度提升技术”项目获得2020年度国家科学技术进步二等奖；“航天复杂构件五轴高质高效精密加工成套工艺与制造系统及应用”荣获中国机械工业科学技术奖一等奖；荣获陕西省科学技术进步一等奖、北京市科学进步一等奖、重庆市科学技术进步奖一等奖。四家子公司佛山华数机器人有限公司、佛山登奇机电技术有限公司、重庆华数机器人有限公司、武汉新威奇科技有限公司获得国家级“专精特新小巨人”称号，公司及子公司武汉华大新型电机有限公司获得省级“专精特新小巨人”称号。
公司自主研发的华中9型智能数控系统，于2021年4月份北京机床展期间正式发布，并光荣入选国家科技部、发改委等部委主办的“十三五”科技创新成就展。截止目前，已在国内多家机床企业批量配套应用，与机床企业深度融合，助力机床行业转型升级，实现数控机床从数字化向智能化发展，引领智能数控发展新趋势。
公司是国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、机械本体和工艺软件等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业，是国产机器人的中坚力量。2021年1月，央视新闻联播报道华数机器人：“这家工业机器人研发生产企业攻克了我国工业机器人核心系统的难题，自主研发的机器人控制系统实现了规模化批量应用，已经量产的工业机器人中核心零部件自主化比例超过了80%”；2021年9月，华数机器人在“第十一届中国国际机器人高峰论坛暨第七届恰佩克”颁奖典礼上荣获恰佩克奖“年度创新品牌”、“年度创新工程”两大奖项；在“维科杯·OFweek2021中国工业自动化与数字化行业年度评选”活动中，斩获“年度卓越技术创新企业奖”；2021年12月，华数机器人连续第五年荣获“机器人行业奥斯卡”—高工机器人金球奖。
公司是国内高端动力电池设备及整体解决方案的领先企业，掌握电池模组&PACK的智能产线、模组和PACK段测试物流系统以及智能制造整体解决方案等核心技术，在行业内积累了丰富的经验，公司与宁德时代、比亚迪、力神、孚能、小鹏等一线锂电池企业和车企保持着良好的合作关系。公司持续保持高强度研发投入，且前期的高投入开始得到兑现，动力电池模组&PACK设备进入龙头电池企业。公司自主研发的智能集中物流码垛系统采用自动分拣技术、通讯技术及检测技术，利用计算机管理系统实现物料动态分配、信息数据的采集跟踪，将输送系统、分拣系统、码垛系统等相关技术设备集成应用，并在机器人技术、计算机管理技术的应用方面实现了重大的技术突破，实现了产品从生产包装至码垛的全自动化和智能化。公司已与百事食品、亿滋集团建立了长期的战略合作关系。从2018年开始，公司向美国、德国和罗马尼亚的新能源企业出口了锂电池模组产线和PACK设备，客户反响良好。未来公司将继续保持高研发投入，进一步拓宽智能包装物流的应用领域。
公司多年来在“三门课一中心”理念的指导下，深耕智能制造人才培养领域，积累了深厚的校企合作经验，参与和见证了中国数控、工业机器人和智能制造等高技术技能人才的培养历程，在工程职业教育领域树立了鲜明的品牌优势。
公司在行业内继续推进与本科院校、职业院校的校企合作，继续探索智能制造人才培养的新方案，其中与华南理工大学共建的智能制造工程实训中心获得教育部领导高度认可；参与承办了一系列智能制造及数控类国家技能大赛，主办多场有关工业机器人及智能制造全国研讨会、说明会，以圆满的赛事和会议促进学校教学能力和学生实践能力的提升；公司旗下华数学院坚持“线上”+“线下”的双线培训模式，极大的丰富了教学手段、拓展更深更广的教学资源；公司的“1+X”证书顺利推广，并不断完善“岗课赛证”融通的综合育人机制；与一些有条件的学校共建产业学院，共同推动产教融合发展，建设高水平高质量的教育教学体系，培养适应新时代经济社会发展变化和要求的人才。
公司围绕新能源汽车、火车、船的电动化、智能化、轻量化的三大重点方向进行发展。子公司武汉工研院和南宁设计院全面掌握全铝轻量化新能源汽车（客车、物流车及观光车领域）整车设计开发技术和核心工艺。新能源汽车方面，主要与行业内知名主机厂，如广西申龙、柳州五菱进行联合研发；电动火车方面，武汉工研院与宝鸡中铁秦岭重工有限公司联合开发的新能源纯电动轨道牵引机车取得了阶段性成果，并于2021年10月29日在陕西东岭集团举行了新品发布会。电动船及舷外机方面，工研院具备自主研发电动船舷外机，包括推进电动机、电动舷外机控制系统、转向及电子倾斜设备整套系统及制造能力。电动牵引机车纯电动改造升级、电动船及舷外机方面属于新兴市场，工研院在技术能力储备上处于行业领先，正在争取市场先机。在关键零部件方面，包括电机及驱动器，各类控制器件，市场推广及产业化将是未来发展的重点。
在红外业务方面，当前国内已经具备从红外芯片到红外整机产品的全产业链生产，公司处于产业链中游和下游，随着行业和技术的发展，公司的红外技术及产品未来将在多个领域得到运用。受国际**环境的影响，GF装备均已经要求自主可控以及100％国产化，国内特种装备的电动化、轻量化、智能化，给完全拥有自主知识产权和专利的公司带来了很好的发展机遇，公司多年的项目探索积累，逐步开始显现成效。近几年公司特种装备领域配套销售额连年增长，业务方面由原来的三、四级配套进入系统级配套和集成，特别是完成了多个不同装备型号的配套驱动系统的研制、批产、定型试验；配套多个型号装备开始列装，填补多个领域的空白；完成多个大型WQXT预研、原理样机的生产及交付，已形成先发优势，综合竞争力领先国内同行。
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
报告期，公司从事的主要业务、主要产品及用途、经营模式未发生重大变化。公司坚持“一核三军”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块”
1、数控系统配套
数控机床是高端装备制造业的工业母机，在整个机床系统产业链中，数控系统为先进制造领域关键核心技术，是数控机床的“大脑”。公司的数控系统配套业务主要为各类数控机床企业和航空航天、汽车、3C、木工、磨床等重点行业用户提供数控系统配套和服务，包括为各类专机、高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型提供高性能数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。
在工业机器人领域，公司始终坚持“PCLC”的发展战略，即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以细分领域的工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为机器人和产线网络化智能化的手段。工业机器人及自动化具体业务为为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。
教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相关专业提供专业升级方案、师资培训、实训基地建设方案、开展校企合作项目等，其中设备部分包括各类数控机床、工业机器人实训工作站、智能制造教学单元、智能工厂实训基地等。
公司新能源汽车配套业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和应用推广，具体包括新能源汽车伺服电机、伺服驱动器、控制器、轻量化车身及新能源汽车智能化产品等。
公司特种装备业务主要包括人体测温、工业安防监控等领域广泛应用的红外产品，以及GF装备配套产品，如控制系统用于GF装备部件或单元总成配套、特种机器人及智能系统在GF领域的应用等。
1、采购模式
公司采购部门根据生产编制采购计划，按比质比价原则，对主要原材料采用招标采购制度，并建立了价格、质量、数量和资金等监督程序，对采购过程采取全程监督。公司与供应商有长期稳定的合作关系。总部负责数控系统和机床业务的采购，工业机器人的零部件采购主要由公司下属的重庆华数、佛山华数等子公司自行负责。
公司具有指挥通畅、流程科学、反应迅速的生产管理体系。生产部根据公司的年度经营目标，结合市场策划部提供的市场预测，按照合理、高效利用各种企业资源的原则，制定公司的生产计划，合理组织、安排生产。
数控系统的生产由总部的生产部门负责，具体流程图如下：
工业机器人的生产由相应子公司负责，生产流程图如下：
数控系统及配件业务的主要客户为机床制造商，以直销为主。
定价方面，数控系统产品一般由一台数控装置、若干台伺服装置、电机及其他散件构成。在销售环节，公司为客户提供基本模块清单和价目表，客户根据机床功能、实际应用的要求进行个性化、差异化组合。公司数控系统以数控装置型号命名，同一名称的数控系统的具体构成因其配置（伺服装置的型号、数量）、电缆的长度和防护等级、选件功能（网络、多轴联动）标准的不同而具有较大差异，故销售合同的总价也各不相同。
此外，公司为培养用户使用习惯，与国内多所工科院校建立深度合作，采用高端数控机床，整合教材、辅件等，销售给下游高校客户用于教学使用。
公司工业机器人主要直销给系统集成商、设备商及具备自动化能力的大型终端客户，目前主要应用在消费电子、家电等行业，也有部分销售给院校类客户用于培训。
公司智能产线产品是由硬件集成向软硬一体化集成转变，面向行业应用，推出智慧工厂的系统解决方案，主要直销给终端用户，目前主要应用在新能源、厨具、制鞋等行业。一般在产品运抵指定地点后，完成调试，客户出具书面验收报告后确认收入。在信用政策方面，对于机器人与智能产线业务板块，按照该领域业务板块产品特点，公司在与客户签订销售合同时一般会约定根据进度来回款，待产品安装调试并经验收合格后收回除质保金以外的全部款项。
公司结合市场需求和市场竞争的具体情况，针对自身产品的特点和客户定制化的需求来制定产品价格。
针对产品开发，引进和实施IPD的开发模式，以公司战略规划及市场需求为导向来进行产品开发和技术预研规划。标准的开发流程分为概念、计划、开发、验证、发布、生命周期六个阶段，对一个产品包从概念到生命周期管理阶段结束所需所有流程的主要活动进行管理，将所有管理产品包所需的全部主要活动整合起来，保证计划、交付和生命周期结束工作的成功，实现研发目标。并在开发过程中融合敏捷开发的思想和方法，以快速、持续不断创造客户满意的价值为目标。
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动30%以上的
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到重大影响的情形。公司的核心竞争力如下：
华中数控是首批国家级创新企业，与华中科技大学共建“国家数控系统工程技术研究中心”、“新型电机技术国家地方联合工程研究中心”、“高档数控系统关键技术创新平台”。承担和完成了国家04重大专项、国家863及省部级科技攻关等课题数十项，公司对标国外先进的高档数控系统，攻克了数控系统体系结构、现场总线、高速高精、五轴联动等一批关键技术，成功研制了具有自主知识产权的华中8型高档数控系统,在功能、性能和可靠性方面达到国际先进水平，实现进口替代。自主研发NCUC-Bus现场总线技术，获批5项国家标准。研制的与人工智能技术深度融合的华中9型新一代智能化数控系统入选中国智能制造十大科技进展和国家科技部、发改委等部委主办的“十三五”科技创新成就展。公司荣获国家科技进步二等奖5项、省部级科技进步一等奖15项及二等奖6项。
在工业机器人及智能产线领域，针对国产机器人核心关键技术缺乏的问题，重点开展机器人整机、高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面技术攻关，先后攻克机器人核心技术400余项，核心自主创新占比超80%，解决了工业机器人“无脑”的卡脖子问题，自主可控的智能机器人控制器实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。在机器人整机产品方面，自主研发六大系列四十余款机器人整机产品，实现产品从小负载到中大负载的全覆盖，重复定位精度范围在±0.02mm至±0.05mm；自主研发的BR双旋机器人系列，取得创新机械结构和控制算法方面的国际首创发明专利，引领了轻量级机器人设计与应用理念，运动控制技术经鉴定，达到国际先进水平；在集成应用方面，实现了行业和领域的全覆盖，特别是在磨抛应用领域，通过结合离线编程技术、精密力控技术和工艺数据分析技术，完善了打磨工艺包产品，形成了针对3C金属结构件加工领域和厨具领域的典型行业解决方案，在该细分领域持续占据龙头地位。
公司脱胎于华中科技大学，始终专注于数控技术研发和应用，具有三十年的技术积累和传承底蕴。在多年研发产业化过程中，公司形成了以董事长陈吉红、总工程师朱志红等人为核心的研发团队。公司技术人员的知识结构覆盖面广、专业性强，技术能力覆盖了数控技术的全部核心领域，在硬件设计及软件创新应用方面卓有建树。强大的研发人才基础既保障了公司目前产品开发与市场开拓的有效性和高效性，也为公司长期技术战略规划奠定了稳固的基础。为了保持技术优势，公司始终保持较高的技术投入，2019年至2021年，公司研发投入占营业收入的平均比重为20.84%。公司采用“研发一代、生产一代、运营一代”的战略，工程中心负责基础前沿研究、中央研究院负责产品技术平台开发、地方研究院负责产品应用开发，建立了良好的开发梯度和迭代机制，新技术能及时向产品应用转化。
公司整合资源，形成跨单位、跨部门的协同开发团队。包括数控系统、机器人、伺服驱动、伺服电机、智能产线等核心团队。协同开发团队按照PDT模式组建，实施IPD集成产品开发管理模式，运用IPD流程对一个产品包从概念到生命周期管理阶段结束所需所有流程的主要活动进行管理，将所有管理产品包所需的全部主要活动整合起来，保证计划、交付和生命周期结束工作的成功，实现研发目标。基于非标自动化设备的技术特点，公司以全面服务客户需求为研发导向，采用了模块化的研发方法，打造了灵活完备的研发体系，聚集了行业经验丰富的研发团队。
公司建设创新体系，对各个研发机构进行统筹管理，有效联动各个研发机构协同开发、成果共享，显著提高研发效率。利用先进的计算机集成制造系统，建立了技术开发、生产制造、营销与服务的现代化管理信息系统，引进OA、ERP、SRM、CRM等信息化管理软件系统，实现资源共享、协同设计、协同商务和协同制造，完善了企业网络硬件与软件基础设施建设。
公司与国内主要机床厂均实现了批量配套，相应数控系统成功应用于数控车床、数控铣床、加工中心、数控立车、重型数控机床、车铣复合机床、数控磨床等各种机床，在重大机械装备、航空、船舶、发电、汽车等领域获得批量应用，产品的性能和可靠性得到了广大数控机床制造企业和最终用户的认可。公司建立了覆盖全国的技术服务网络，为用户提供完善、及时的技术服务。公司拥有完全自主的知识产权与提供全套解决方案的能力，并建立了销售维护和售后服务体系，根据市场需求和用户定制快速、灵活多样的技术、产品和服务。
公司以客户为中心，通过健全的售前、售中及售后服务体系，为客户提供完善及高附加值的服务，并不断提高公司的服务质量。根据市场环境，产品特点和客户需求，为满足客户提供其所需的产品售后服务；聆听、挖掘客户需求，为其制定完善的解决方案；通过数字化工具管理客户和团队，在提升工作效率的同时服务好客户，提升客户满意度。公司推出的“iNC-Cloud”云平台，面向数控机床用户、数控机床、系统厂商打造以数控系统为中心的智能化、网络化数字服务平台。无论何时何地，只需移动终端，所有信息尽在掌握，让用户随时了解设备生产状态、生产效率、产量统计、报警信息等，享受专业、智能、安全的跟踪服务，分享制造过程中生产管理、设备维护等先进经验，从而提高企业核心竞争力。
报告期内，公司取得授权专利共计145项，其中发明专利34项，实用新型专利96项，外观专利15项；获得计算机软件著作权71项。获得授权的知识产权具体情况如下：
成果类型成果名称所涉公司专利号/登记号授权时间
发明专利一种EtherCAT-NCUC的总线同步方法及装置武汉华中数控股份有限公司20171147782332021/4/2
发明专利一种进给轴热变形预测方法武汉华中数控股份有限公司20171147544172021/8/6
发明专利电抗器分路及PWM能量回馈单元武汉华中数控股份有限公司20181145159232021/2/2
发明专利精确定位智能装配系统武汉华中数控股份有限公司20181160713592021/1/12
发明专利具有容错性的伺服驱动模块武汉华中数控股份有限公司20191046862722021/3/16
发明专利多轴机床线性轴滚动角误差产生的刀具矢量误差补偿方法武汉华中数控股份有限公司20191141188152021/4/9
发明专利易拉罐自动开盖工业机器人平台武汉华中数控股份有限公司20191140579722021/10/15
实用新型专利集成红外成像仪和黑体的一体机武汉华中数控股份有限公司20202080690632021/1/12
发明专利一种基于codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台武汉华中数控股份有限公司20201055535142021/10/26
发明专利主轴共振转速在线检测和优化的方法及系统武汉华中数控股份有限公司20181030604792021/4/30
发明专利一种线缆测试装置武汉华中数控股份有限公司20171120474832021/11/30
实用新型专利一种便携式无线变温黑体辐射源装置武汉华中数控股份有限公司20202134506422021/4/30
实用新型专利一种多路伺服信号切换电路武汉华中数控股份有限公司20202134500022021/1/12
外观专利通信模块转换器（申请名：组合式盒体）武汉华中数控股份有限公司20203039318912021/8/20
实用新型专利一种黑体装置武汉华中数控股份有限公司20202156367882021/4/2
实用新型专利一种红外成像仪武汉华中数控股份有限公司20202156272572021/7/13
实用新型专利一种非接触式无线红外点温计武汉华中数控股份有限公司20202165037262021/5/25
实用新型专利一种非接触式红外测温设备武汉华中数控股份有限公司20202205912172021/7/13
发明专利监控系统及其监控方法武汉华中数控股份有限公司20181042687182021/8/27
发明专利一种五轴加工工件摆放姿态优化方法武汉华中数控股份有限公司20181032229522021/2/12
发明专利一种高转速立式加载测功机及其应用武汉华中数控股份有限公司20191115491232021/8/20
实用新型专利一种数控冰刀专用磨削装置武汉华中数控股份有限公司202022486041X2021/7/30
实用新型专利适合磨削冰刀的专用夹具武汉华中数控股份有限公司202023162396X2021/10/22
外观专利多轴伺服驱动器（刀片式）武汉华中数控股份有限公司20213030095262021/9/3
外观专利手持式热像仪武汉华中数控股份有限公司20213030054402021/9/10
计算机软件著作权华中数控*库管理系统V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR01494042021/1/27
计算机软件著作权华中数控MES管理实训软件V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR02736672021/2/22
计算机软件著作权基于华中数控808DG系统的磨削软件[简称：磨削软件包]V1.2武汉华中数控股份有限公司2021SR03120652021/3/1
计算机软件著作权玻璃机数控系统软件V3.00武汉华中数控股份有限公司2021SR07949052021/5/31
计算机软件著作权华中8型铣床数控系统刻字循环编程软件V2.40武汉华中数控股份有限公司2021SR07946882021/5/28
计算机软件著作权华中数控808D车床数控系统模块化编程软件V2.40武汉华中数控股份有限公司2021SR07948042021/5/31
计算机软件著作权华中数控HNC-808xp铣床数控系统软件V7.7武汉华中数控股份有限公司2021SR07950922021/5/31
计算机软件著作权红外图像行人检测系统软件V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR09658422021/6/29
计算机软件著作权红外图像基础算法研究实时分析系统软件V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR09656062021/6/29
计算机软件著作权气象和黑体设备中转系统软件V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR09658412021/6/29
计算机软件著作权华中8型组态式HMI二次开发工具V1.00武汉华中数控股份有限公司2021SR09658502021/6/29
计算机软件著作权手机壳抛磨智能制造生产线总控系统V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR09657732021/6/29
计算机软件著作权工业机器人伺服驱动单元软件V1.00武汉华中数控股份有限公司2021SR10706942021/7/20
计算机软件著作权一种csv格式转dat格式的处理软件V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR12116982021/8/16
计算机软件著作权华中数控LVDT位移测量仪软件V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR12194172021/8/17
计算机软件著作权华中9型铣床数控系统软件V1.01武汉华中数控股份有限公司2021SR12193622021/8/17
计算机软件著作权华中数控HSV-130U双轴伺服驱动单元软件[简称：HSV-130U双轴软件]V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR12117952021/8/16
计算机软件著作权平面度测量系统V1.00武汉华中数控股份有限公司2021SR13290112021/9/6
计算机软件著作权华中数控通用NC键盘板软件V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR13291622021/9/6
计算机软件著作权华中9型64位数控系统软件V1.00武汉华中数控股份有限公司2021SR15315922021/10/19
计算机软件著作权华中8型铣床数控系统软件V2.40.04武汉华中数控股份有限公司2021SR15314292021/10/19
计算机软件著作权HNC-808DG磨削数控系统软件V2.40武汉华中数控股份有限公司2021SR15235442021/10/18
计算机软件著作权华中数控HC5481UPS掉电监测模块软件V1.1武汉华中数控股份有限公司2021SR15238732021/10/18
计算机软件著作权华中数控HC6200以太网卡驱动软件V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR15313892021/10/19
计算机软件著作权华中数控云车间软件[简称：数控云车间]V3.00武汉华中数控股份有限公司2021SR18799672021/11/24
计算机软件著作权手持式热像仪测温系统软件V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR19854722021/12/2
计算机软件著作权滑雪板打磨控制系统软件V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR20868812021/12/20
计算机软件著作权速滑冰刀研磨控制系统软件V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR20548062021/12/14
计算机软件著作权华中数控多轴伺服调试软件V1.0武汉华中数控股份有限公司2021SR21063812021/12/22
发明专利一种夹心黑硅片的自动装盒设备常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司20191013314132021/2/2
发明专利空中物流输送系统常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司20201049240192021/11/23
实用新型专利一种硅片抓取整理装置常州华数锦明智能装备技术研究院有20212186331652021/9/24
实用新型专利一种激光填丝焊接装置常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司20212191803212021/9/28
实用新型专利一种硅棒表面清洁装置常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司20212191820982021/9/28
实用新型专利一种方壳动力电池焊接辅助装置常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司20212209960102021/10/22
实用新型专利一种圆柱动力电池Bu**ar激光焊接装置常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司20212222493602021/11/9
计算机软件著作权华数锦明WMS仓储管理系统常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司2021SR00984452021/1/19
计算机软件著作权华数锦明安全生产信息化管理系统常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司2021SR01163412021/1/21
计算机软件著作权华数锦明方壳电池模组线制造执行系统常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司2021SR00827932021/1/15
计算机软件著作权华数锦明智能车间设备管理系统常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司2021SR00844272021/1/15
计算机软件著作权华数锦明自动化设备数据采集系统常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司2021SR01054432021/1/20
计算机软件著作权金融仓库监管系统常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司2021SR06995382021/5/17
实用新型专利一种硅片抓取整理装置常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司20212186331652021/9/24
实用新型专利一种激光填丝焊接装置常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司20212191803212021/9/28
实用新型专利一种硅棒表面清洁装置常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司20212191820982021/9/28
发明专利一种直角板材的倒角方法佛山登奇机电技术有限公司;武汉登奇机电技术有限公司20191079567522021/5/11
外观专利电机（自散热式）佛山登奇机电技术有限公司20213009172802021/7/6
外观专利电机（流线式）佛山登奇机电技术有限公司20213009188132021/7/6
实用新型专利一种电机切削用定位工装重庆新登奇机电技术有限公司20202139524752021/2/12
实用新型专利一种电机切削装置重庆新登奇机电技术有限公司20202126249902021/2/26
实用新型专利一种电机切削用刀具组件重庆新登奇机电技术有限公司20202126204342021/2/26
发明专利一种加工机器人电机转子的工作台重庆新登奇机电技术有限公司20201068699422021/8/13
发明专利一种具有散热功能的工业机器人电机重庆新登奇机电技术有限公司20201068168942021/10/12
发明专利一种用于机器人电机的固定装置重庆新登奇机电技术有限公司20201068281622021/12/14
发明专利一种机器人电机保护机构重庆新登奇机电技术有限公司20201068697072021/11/23
实用新型专利电机切削用定位工装的驱动装置重庆新登奇机电技术有限公司20202139765352021/3/9
实用新型专利电机动力插座保护结构武汉登奇机电技术有限公司20212134861742021/12/14
发明专利一种非实时系统和机器人控制器的双插补方法及装置佛山华数机器人有限公司20191024409352021/11/9
实用新型专利一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件佛山华数机器人有限公司20212022955822021/10/26
实用新型专利一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件佛山华数机器人有限公司20212022957182021/12/24
实用新型专利一种结构紧凑高防护机器人的输出端组件佛山华数机器人有限公司202120229521X2021/11/16
实用新型专利一种高防护机器人的手臂输出端佛山华数机器人有限公司20212022959912021/11/12
实用新型专利一种新型的浮动电永磁夹具佛山华数机器人有限公司20202207873792021/5/14
外观专利多关节机器人（高防护垂直）佛山华数机器人有限公司20203049111662021/1/12
外观专利智能机器人实训平台佛山华数机器人有限公司20213009521612021/9/24
外观专利正压防爆机器人控制柜佛山华数机器人有限公司20213004941822021/6/29
外观专利平面关节机器人（高速高刚性）佛山华数机器人有限公司20213036486572021/9/28
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实用新型专利鼻梁条切断机江苏锦明工业机器人自动化有限公司20202203931082021/6/11
实用新型专利口罩片折片校直装置江苏锦明工业机器人自动化有限公司20202203355792021/6/1
发明专利一次性绿色环保用品视觉检测方法及视觉检测系统江苏锦明工业机器人自动化有限公司20201025700392021/11/16
发明专利自动售咖啡机主机及其咖啡机江苏锦明工业机器人自动化有限公司20201032197792021/10/1
发明专利一种摩擦蹄片自动铆接装置湖北江山华科数字设备科技有限公司20201011920612021/11/9
实用新型专利一种多功能数控系统操作面板湖北江山华科数字设备科技有限公司20212095627812021/12/21
实用新型专利一种对置镗铣床空间位置补偿功能调试装置湖北江山华科数字设备科技有限公司20212095681482021/12/21
实用新型专利一种可360度加工的夹具湖北江山华科数字设备科技有限公司20212111385952021/12/21
实用新型专利一种高精密传动用柔性螺母湖北江山华科数字设备科技有限公司20212111409852021/12/21
实用新型专利一种输送线传动定位机构湖北江山华科数字设备科技有限公司20212128610792021/12/21
实用新型专利一种特殊立式加工中心湖北江山华科数字设备科技有限公司202121287250X2021/12/21
实用新型专利一种特种电柜总空开支架湖北江山华科数字设备科技有限公司202121527760X2021/12/21
实用新型专利一种用于机床电机的驱动装置湖北江山华科数字设备科技有限公司20212178206242021/12/21
实用新型专利一种零件翻转机构湖南华数智能技术有限公司20212110091702021/11/23
实用新型专利一种叠料盘入料输送装置湖南华数智能技术有限公司20212110302182021/11/23
实用新型专利一种移动式料盘机构湖南华数智能技术有限公司20212110087652021/11/19
实用新型专利一种设有防侧翻机构的AGV小车湖南华数智能技术有限公司20212110298842021/11/19
实用新型专利一种零件翻转用夹持装置湖南华数智能技术有限公司20212110091512021/10/29
实用新型专利一种用于钻杆生产线物料转运系统的原材料堆置装置湖南华数智能技术有限公司20202305148572021/11/23
计算机软件著作权Modbus从站软件湖南华数智能技术有限公司2021SR09720422021/6/30
计算机软件著作权多路网关串口调试软件湖南华数智能技术有限公司2021SR09076062021/6/17
计算机软件著作权EtherCAT转ASI网关软件湖南华数智能技术有限公司2021SR00070722021/1/4
计算机软件著作权EtherCAT转CANopen网关软件湖南华数智能技术有限公司2021SR00070712021/1/4
实用新型专利一种钻杆生产线物料全自动转运系统湖南华数智能技术有限公司20202306489022021/8/17
实用新型专利一种具备成品过渡堆料架的物料转运装置湖南华数智能技术有限公司20202305151352021/8/10
外观专利汽车（熊猫小巴车）武汉智能控制工业技术研究院有限公司，南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司20203053876612021/2/2
外观专利汽车（蓝精灵小巴车）武汉智能控制工业技术研究院有限公司，南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司20203054276352021/2/5
发明专利一种铝合金汽车底盘硬点系统及汽车武汉智能控制工业技术研究院有限公司20181098561672021/1/5
发明专利一种汽车铝合金大梁内嵌式随行工装桥南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司、武汉智能控制工业技术研究院有限公司20191059414282021/4/28
发明专利一种汽车大梁内嵌式随行工装定位夹具南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司、武汉智能控制工业技术研究院有限公司20191059386752021/7/9
实用新型专利一种客车多孔横向隧道铝合金腔梁结构车架南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司、武汉智能控制工业技术研究院有限公司20202144207142021/1/15
实用新型专利一种木板缺陷视觉检测装置南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司20202154465142021/1/19
外观专利车辆座椅南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司20203082087672021/5/14
实用新型专利一种薄片密封垫片检测装置宁波华数机器人有限公司202023179616X2021/9/3
实用新型专利一种灯座加工用通用夹爪宁波华数机器人有限公司20202317954492021/9/14
实用新型专利一种薄片密封垫片检测用自动上料装置宁波华数机器人有限公司20202317961742021/9/14
实用新型专利一种灯座加工用物料推车宁波华数机器人有限公司20202317869862021/9/14
实用新型专利一种灯座加工用单工位提机宁波华数机器人有限公司20202317867362021/9/14
实用新型专利一种灯座加工用吸塑盒收集装置宁波华数机器人有限公司20202317950252021/9/17
实用新型专利一种薄片密封垫片检测用自动取料装置宁波华数机器人有限公司20202317963292021/9/17
发明专利一种力矩前馈控制系统及方法泉州华数机器人有限公司20191121698272021/4/6
发明专利一种鞋底打磨用夹具制作装置及打磨夹具制作和使用方法泉州华数机器人有限公司20191127897792021/4/27
发明专利关节驱动装置、具有驱动装置的关节机器人及驱动方法泉州华数机器人有限公司20191127667962021/8/17
发明专利基于聚类算法的鞋底打粗轨迹规划方法及装置泉州华数机器人有限公司20201130444842021/9/24
实用新型专利一种基于机器视觉的鞋底柔性打磨系统泉州华数机器人有限公司202120149495X2021/12/7
实用新型专利一种输送带用鞋底托盘泉州华数机器人有限公司20212098133662021/12/7
实用新型专利一种制鞋成型机器人工作站泉州华数机器人有限公司20202243766672021/9/24
实用新型专利一种鞋底鞋面贴合压实装置泉州华数机器人有限公司20202243770912021/9/24
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实用新型专利一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置泉州华数机器人有限公司20202089685582021/5/11
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1、概述
2021年，公司克服了因疫情导致的生产管理成本增加、国内外原材料价格上涨等不利因素，实现了主营业务收入、归母净利润、新增订单的持续增长，公司实现营业收入163,382.75万元，较2020年增长23.55%，其中，数控系统与机床领域（包含数控系统、电机、数控机床业务）实现收入83,905.05万元，较去年同期增长35.32%；机器人与智能产线领域实现收入64,841.23万元，较去年同期增加53.26%；新能源汽车配套实现收入2,014.46万元，因疫情原因观光车销量有所下降，该板块总体业务收入较去年同期减少46.30%；特种装备实现收入9,739.13万元，2020年因疫情原因红外产品销售收入增长幅度较大，2021年疫情缓解，因此特种装备领域总体收入较上年同期减少56.72%；报告期内，实现归属于上市公司股东的净利润3,122.89万元，较2020年增加12.44%；截止报告期末，归属于上市公司股东的净资产163,334.17万元，较报告期初增加38.34%。报告期内，为满足公司业务发展需要，公司顺利完成向特定对象发行股票工作，募集资金4.28亿元，充实了公司资本，增强公司核心竞争力，为公司长期发展需要提供强有力支持。2021年，公司各板块经营发展情况如下：
报告期内，公司继续坚持以智能化引领市场，以自动化适应市场，以高速高精满足市场，以示范应用拉动市场的发展策略，与机床企业及用户企业深度融合，推进数控系统技术开发与产品的配套应用。
在通用机床市场，公司以华中8型2.4数控系统的高速高精、伺服参数自整定、自动断屑、机械手集成控制、iNC-Cloud数控云管家等特色技术，在加工中心和数控车床上形成批量配套。在加工中心市场，以爆款加工中心数控系统为发力点，深耕加工中心市场，与国外知名数控系统企业同台竞技，目前已经有数千余台套加工中心数控系统在华东、华北、华南等地区多家企业配套使用，领域涉及半导体、新能源汽车、新能源电池、汽车轮毂等，扩大了市场占有率和影响力；在车床市场，抓住市场需求，利用高性价比的产品配置，与浙江、云南等重点地区车床企业深度合作，批量配套，较往年有大幅增长；针对磨床市场，稳扎稳打,推进磨床系统在凸轮、工具磨、立磨行业的批量配套，继续保持公司在外圆磨床市场的优势地位。同时，公司以华中9型智能数控系统为平台，与宝机机床、秦川机床集团、江西佳时特、山东蒂德等机床企业深度融合、联合攻关、协同创新，研制了智能精密加工中心、智能五轴加工中心、智能高速轮毂加工中心、智能车削中心、智能凸轮轴磨床、智能螺杆磨床、智能滚齿机等一批智能机床，推动机床智能化创新发展。
在3C加工设备领域，公司利用华中8型数控系统的高速高精、多轴多通道技术、直线电机控制等关键技术，在手机打磨抛光、玻璃盖板加工领域继续保持与深圳创世纪、宇环数控、蓝思科技、嘉泰数控等机床企业的批量配套。在此基础上，瞄准用户需求，共同开发针对手机打磨抛光的智能生产线，继续引领手机打磨抛光领域。同时，在超声波加工、玻璃精雕加工、半导体加工等新领域与汇专科技、深圳宇和等企业深度合作，批量配套数千台套，深耕细分市场。
在航空航天等高端重点领域，继续利用重大专项示范应用项目为契机，与航空航天、汽车及零部件领域重点企业开展系统配套工作，充分发挥公司在高端领域的示范引领作用。2021年，公司参与的多个重点领域国家科技重大专项项目验收完成，主要涉及的配套机床包括五轴加工中心、五轴龙门铣、五轴车铣复合、五轴卧加、落地镗等高档机型。在组织结构方面，公司成立了高档数控系统应用示范和推广领导小组，致力于高档数控系统在航空航天等重点领域的配套推广。
2022年，公司将继续充分发挥产品技术优势，以市场为导向，抓住用户需求，战线前移，进一步提高通用市场车床和铣床/加工中心的批量配套。同时，与用户企业深度融合，深耕手机抛光、玻璃加工、轮毂加工等细分领域，推进数控系统技术开发与产品的配套应用。
在工业机器人板块，公司始终秉承“自主、自立、自强”的宗旨和“PCLC”的发展战略，全力推进工业机器人核心部件、整机产品及智能制造整体方案的研发、设计、生产、销售和服务工作。瞄准国内制造业对性价比较高的专业机器人的需求，以多关节通用机器人产品作为主攻方向，对标行业龙头，重点研制针对细分领域的专用机器人、创新性新结构机器人、工业级协作机器人、有特色的重载机器人、面向高等院校的开放式终端机器人产品，与国际巨头错位竞争，实现进口替代。截至报告期末，公司已成功推出了双旋、垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工业机器人整机产品，产品在众多行业及领域形成规模化应用。在电子行业单一用户应用突破1000台套。聚焦核心赛道，2021年公司在3C和厨卫行业仍保持强大韧性，更是在锂电、光伏、可穿戴设备领域实现重大突破，持续占据细分领域龙头地位。
公司机器人核心零部件除减速机外全部自主研发。未来公司将在开放性模块控制系统体系结构、模块化层次化控制器软件系统、机器人故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制技术等方面进行重点突破，缩小甚至填平与国外机器人之间的差距，助推制造业高质量发展。
在智能产线业务板块，公司在新能源汽车、智能工厂、全自动包装设备、物流及立库和智能软件等领域具备一流的研发和设计制造能力，坚持以“工业4.0”为导向，致力于为全球客户提供智能制造的整体解决方案。报告期内子公司常州华数锦明与多家头部企业合作，在新能源领域，为客户孚能科技打造了多条模组线以及测试包装线，承接宁德时代智能产线集成项目；服务客户北京奔驰、小鹏汽车、伟巴斯特模组PACK线、产线升级项目以及其他类型多个项目；在物流领域，完成多个机器人码垛项目、机器人提升机项目及自动化包装线项目，并获得比亚迪测试物流线项目。2021年10月，公司成立武汉华数锦明智能科技有限公司，以提升公司产能，扩大公司在新能源动力电池智能产线装备的市场份额，满足新能源动力电池设备快速增长的市场需求。
2022年，公司将继续全力拓展市场，集中优势资源，在细分市场领域持续深耕精挖，形成竞争优势，扩大市场份额及销售规模。
报告期内，公司继续推广“三门课”和“一中心”相关工作，为智能数控系统、工业机器人和智能制造产业发展培养高技术、高技能人才提供整体解决方案。
公司持续与全国职业院校深入开展校企合作，同时大力推进与本科职业教育的产学研合作。公司与华南理工学院等院校共建工程创新训练中心，以智能制造为核心，聚焦制造业数字化、网络化、智能化，将最新的制造技术与教学实践创新有机融合，培养复合型职业人才。公司还致力于拓展校企合作形式内容，以“**、行业协会、企业、学校”四方合作为基础，组建湖北智能制造职业教育集团，形成政校行企资源优化和各成员单位的聚集机制，为湖北省智能制造产业发展提供人才支撑、技术支持。
公司牵头开发的《智能制造单元集成应用职业技能等级证书》和《智能制造单元维护职业技能等级证书》两项职业技能等级证书入选教育部发布的《参与1+X证书制度试点的第四批职业技能等级证书标准（试行版）（一）》。报告期内公司在全国范围内完成近2万人次的“1+X”考核。公司承办及参与了国家级、省市级的高端数控、工业机器人及智能制造等相关大赛，以赛事助阵职业技能教育。报告期内，公司和华中科技大学联合承办“2021年发展中国家数控技术国际培训班”，进一步推动公司积极布*国外市场，实现国际国内双循环。
2022年，公司将继续依托“三门课一中心”，开展智能制造多层次、多维度实践实训课程，推进中等职业教育、高等职业教育和职业本科教育纵向贯通，以成熟的教学领域产品和服务，打造人人皆可成才、人人尽展其才的工程职业教育解决方案。
报告期内，公司在新能源汽车方面完成了6米平台车型设计方案的完善、6米申龙小巴开发、5米平台及观光车系列开发、8米中巴强化路面测试、江麓项目方案设计；初步完成了观光车生产工艺文件及质量检查文件的制定。市场方面，及时交付客户订单，并做好售后服务工作，积极开发战略伙伴，积极开拓哈工大北方校园小巴示范点和南宁青秀山观光车示范点，加快市场开拓进展。子公司武汉工研院充分发挥技术优势，自主创新研发了电动船舷外机包括推进电动机、电动舷外机控制系统、转向及电子倾斜设备等，与合作方中铁秦岭联合研发新能源纯电动轨道牵引机车，并取得了阶段性成果。
2022年2月，公司完成对南宁南机环保科技有限公司收购，并更名为南宁华数南机新能源汽车有限责任公司，开展轻量化校巴、新一代观光车和环保车的产业化；在新能源汽车配套领域将继续以新能源汽车电动化、智能化以及轻量化发展及推广应用为基点，充分发挥公司在电控领域的技术优势，全面提升新能源汽车电动化、智能化的技术创新和应用；继续以市场导向，建立专门市场销售团队，科学制定统一的销售策略，积极进行高端电动观光车和校园车、申龙微循环巴士、电动环卫车、电动压缩机和白车身市场开拓与市场推广，同时全面做好质量管控，为实现业绩目标打下坚实基础。
2021年，新冠疫情防控常态化的背景下，红外业务依托多年来在技术、市场方面积累的综合优势，破*同质化竞争；新推出的口岸智能查验通道系统及太赫兹成像查验系统，引领海关卫生检疫、货物检验新方向；并在石油化工和电力轨道交通等领域勇于尝试，市场布*工作初见成效。在实现自主可控、替代进口的国家战略的大背景下，GF装备配套销售合同额首次突破1亿元，收入同比增长63%，2022年预计有多个型号会批量列装，增长可期。
2022年，红外事业部将与装备事业部形成联动，依托公司现有平台及客户资源优势，形成成套产品配套应用；巩固配套项目市场基础，坚持落实机芯全国产化技术方向；以红外人体测温为基础，充分挖掘客户需求，拓展与客户合作的深度与广度，逐步完成向系统集成商的角色转变；不断拓展公司红外技术在新行业及新领域的应用。
单位：元
营业收入合计1,633,827,491.32100%1,322,385,849.11100%23.55%
制造业1,633,827,491.32100.00%1,322,385,849.11100.00%23.55%
数控系统与机床839,050,475.6251.35%620,052,319.7946.89%35.32%
机器人与智能产线648,412,270.6039.69%423,069,620.1531.99%53.26%
新能源汽车配套20,144,582.971.23%37,515,269.802.84%-46.30%
其他28,828,869.181.76%16,745,904.781.27%72.15%
东北21,707,784.981.33%21,484,102.821.62%1.04%
华中488,977,437.5229.93%435,375