机器人编程用什么软件(机器人编程软件下载-机器人编程软件APP下载安卓版v1.2.7-KK下载站)-鸿图投资网

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机器人编程软件下载-机器人编程软件APP下载安卓版v1.2.7-KK下载站

机器人编程软件APP是一款专业的手机编程软件，专为编程设计，随时在线编程在线运行，提高动手能力。机器人编程软件有入门和高级模式，满足不同用户学习使用需求，更简单明了的编程模式，轻松掌握编程操作，高效入门！感兴趣的朋友不要错过，KK下载站推荐大家下载体验！

机器人编程是一款编程教育学习软件，用户可以通过学习完成动作编程，接触更多有趣的编程思维，培养逻辑和动手能力，循序渐进的进行学习，并拥有有两种主要模式，控制模式和编程模式，都各具特色！

1、随时在线编程在线运行，提高动手能力

2、有入门和高级模式，满足不同用户学习使用需求

控制模式：

1、通过选择摇杆类型，根据自己的需求编辑摇杆控制方式。

编程模式：

1、通过拖动Scratch积木块，编辑自己想要的程序。

机器人编程是一款针对少儿打造的早教编程学习软件，拥有丰富的编程内容，课程浅显易懂，就算是编程小白也可以在这里轻松学会，在手机上敲代码做实战，边学边练！

v1.2.7版本

-优化语音识别和文字朗读功能，可以听说中文，同时可结合Scratch舞台和硬件设备进行入门人工智能体验

允许应用程序请求的安装包应用定位的API大于22必须按顺序使用持此权限ACTION_INSTALL_PACKAGE

允许应用程序配对蓝牙设备无需用户交互，以及允许或禁止电话簿访问或邮件访问这是不提供给第三方应用程序

允许只读到电话状态访问，包括该装置的电话号码，当前蜂窝网络信息，任何正在进行的呼叫的状态，并且任何一个列表PhoneAccount的注册在设备上

工业机器人都是用什么软件编程

像ABB的工业机器人是使用RobotStudio这个软件进行仿真跟编程的，仿真从需求上来看，小的可以仿真小机械臂的运动控制，大型的可以仿真一个大型的生产线。同时与控制柜进行通信，可以用PLC进行编程，。粗略的介绍就是这样，具体的得有工业机器人进行实例操作你才会更加清楚。

乐高机器人编程来自用的是什么软件？

乐高机器人编程软件叫LEGOMINDSTORMSNXT、ROBOLAB。ROBOLAB。它是一个简单、直观、易学的编程环境，也可适用于乐高编程。它基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的；在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写，需要清醒的头脑，清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高（LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持，经过多年的发展，已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。现在最新版本ROBOLAB2.9能支持新一代乐高（LEGO)机器人（NXT)。ROBOLAB是乐高（LEGO)机器人（一种基于RCX核心运行的简单机器人）的编程工具。LEGOMINDSTORMSNXT。它是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程最广泛应用的软件。

工业机器人主流离线编程软件深度解析

通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。

　　示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：

　　示教在线编程过程繁琐、效率低。

　　精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

　　与示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?

　　减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。

　　使编程者远离了危险的工作环境。

　　适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。

　　可对复杂任务进行编程。

　　便于修改机器人程序。

　　看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。

　　1、RobotMaster

　　Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。

　　下图为RobotMaster软件界面：

　　优点：

　　可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。

　　缺点：

　　暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！

2、RobotArt

　　RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。

　　软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

　　RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。

　　下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面：

　　优点：

　　支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

　　支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;

　　拥有大量航空航天高端应用经验;

　　自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;

　　轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化;

　　一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;

　　支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

　　缺点：

　　软件不支持整个生产线仿真（不够万能），对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。

　　3、RobotWorks

　　RobotWorks是来自***的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。

　　功能：

　　全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等标准接口进行数据转换。

　　强大的编程能力：

　　从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。

　　第一步：从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据，选取定义好的机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用;

　　第二步：Robotworks选取工具，然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点;

　　第三步：调用所需的机器人数据库，开始做碰撞检查和仿真，在每个数据点均可以自动修正，包含工具角度控制，引线设置，增加减少加工点，调整切割次序，在每个点增加工艺参数;

　　第四步：Robotworks自动产生各种机器人代码，包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，工具与坐标系数据，加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码。

　　强大的工业机器人数据库：系统支持市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。

　　完美的仿真模拟：独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间。

　　开放的工艺库定义：系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。

　　优点：

　　生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

　　缺点：

　　Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw，只会用UG,PROE......咋整？

　　4、Robcad

　　ROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购，不再更新。

　　功能：

　　WorkcellandModeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。

　　SpotandOLP：完成点焊工艺设计和离线编程。

　　Human：实现人因工程分析。

　　Application中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。

　　ROBCAD的Paint模块。喷漆的设计、优化和离线编程，其功能包括：喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化。

　　优点：

　　与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。

　　实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。

　　制造单元、测试以及编程的仿真。

　　缺点：

　　价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。

　　下图为ROBCAD软件界面：

5、DELMIA

　　汽车行业都是用的DELMIA哦！

　　DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White)，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。

　　DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。

　　优点：

　　从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。

　　利用工厂布置规划工程师所完成的工作。

　　加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布*。

　　缺点：

　　DELMIA属于专家型软件，操作难度较高。

　　下图为DELMIA软件界面：

　　6、RobotStudio

　　RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。

　　优点：

　　CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。

　　AutoPath功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，而这项任务以往通常需要数小时甚至数天

　　程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

　　路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

　　虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach?)上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。

　　事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

　　碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

　　VBA功能。可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

　　直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。

　　缺点：

　　只支持ABB品牌机器人，机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目！

　　下图为RobotStudio软件界面：

　　7、Robomove

　　Robomove来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入。

　　优点：

　　与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。

　　软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。

　　缺点：

　　需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。

　　8、其他

　　安川的motosim，kuka的simpro，发那科的robguide，其他国产软件也在陆续开发中。

　　以上介绍了常用的几款主流离线编程软件，主要对软件的功能和优缺点进行了分析。请收藏并转发，希望能帮助到那些想学习工业机器人的童鞋们~。

（来源于OFWEEK）

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工业机器人编程用什么软件

通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言，这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如：ABB机器人采用的RAPID编程语言，KUKA机器人采用的KRL编程语言，FANUC机器人采用的karel编程语言等，这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。为了提高作业效率，同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如ABB离线仿真软件RobotStudio，以及KUKA机器人公司的KUKA.OfficeLite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上，在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件，这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统。示教编程就可以应付平时工作了，而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行，效率低下，而离线编程则可以在机器人工作情况下，为下道工序编程，CAM编程差不多，用专门软件，目前国际上比较有名的，如Deneb公司的IGRIP、RobotSimulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。

机器人编程用什么软件

如果你去问一屋子的机器人专家，“什么是机器人学中最好编程语言？”，你永远不会得到一个直接的答案。电气工程师会从工业机器人技术这个角度给出不同的答案。计算机视觉程序员给出的答案会跟认知机器人专家给出的不一样。而且，每个人都会对什么是最好的编程语言有自己的看法。最终，大多数人都会赞同的答案就是”这个取决于。。。“。对于一个新入行正在试图决定要先学哪种语言的机器人学者来说，这是一个相当无用的答案。即使这是最现实的回答——因为它的确取决于你想要开发的应用程序和你在使用的系统。对于学习机器人编程的你来说，最重要的事情是开拓你的”编程思维”，而不是精通一种特定的编程语言。从很多方面来说，从哪种编程语言开始学习真的无关紧要。你学习的每种语言提升了你的编程思维，拥有了这种思维，去学习一种新编程语言的时候会容易不少这里有几种常用的机器人编程语言VAL语言一、VAL语言及特点VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上，是一种专用的动作类描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的，所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言。VAL语言可应用于上下两级计算机控制的机器人系统。上位机为LSI-11/23，编程在上位机中进行，上位机进行系统的管理；下位机为6503微处理器，主要控制各关节的实时运动。编程时可以VAL语言和6503汇编语言混合编程。VAL语言命令简单、清晰易懂，描述机器人作业动作及与上位机的通信均较方便，实时功能强；可以在在线和离线两种状态下编程，适用于多种计算机控制的机器人；能够迅速地计算出不同坐标系下复杂运动的连续轨迹，能连续生成机器人的控制信号，可以与操作者交互地在线修改程序和生成程序；VAL语言包含有一些子程序库，通过调用各种不同的子程序可很快组合成复杂操作控制；能与外部存储器进行快速数据传输以保存程序和数据。VAL语言系统包括文本编辑、系统命令和编程语言三个部分。在文本编辑状态下可以通过键盘输入文本程序，也可通过示教盒在示教方式下输入程序。在输入过程中可修改、编辑、生成程序，最后保存到存储器中。在此状态下也可以调用已存在的程序。系统命令包括位置定义、程序和数据列表、程序和数据存储、系统状态设置和控制、系统开关控制、系统诊断和修改。编程语言把一条条程序语句转换执行。二、VAL语言的指令VAL语言包括监控指令和程序指令两种。其中监控指令有六类，分别为位置及姿态定义指令、程序编辑指令、列表指令、存储指令、控制程序执行指令和系统状态控制指令。各类指令的具体形式及功能如下：1．监控指令1)位置及姿态定义指令POINT指令：执行终端位置、姿态的齐次变换或以关节位置表示的精确点位赋值。其格式有两种：POINT[=…]或POINT[=]例如：POINTPICK1=PICK2指令的功能是置变量PICK1的值等于PICK2的值。又如：POINT#PARK是准备定义或修改精确点PARK。DPOINT指令：删除包括精确点或变量在内的任意数量的位置变量。HERE指令：此指令使变量或精确点的值等于当前机器人的位置。例如：HEREPLACK是定义变量PLACK等于当前机器人的位置。WHERE指令：该指令用来显示机器人在直角坐标空间中的当前位置和关节变量值。BASE指令：用来设置参考坐标系，系统规定参考系原点在关节1和2轴线的交点处，方向沿固定轴的方向。格式：BASE[]，[]，[]，[]例如：BASE300，–50，30是重新定义基准坐标系的位置，它从初始位置向X方向移300，沿Z的负方向移50，再绕Z轴旋转了30°。TOOLI指令：此指令的功能是对工具终端相对工具支承面的位置和姿态赋值。2)程序编辑指令EDIT指令：此指令允许用户建立或修改一个指定名字的程序，可以指定被编辑程序的起始行号。其格式为EDIT[]，[]如果没有指定行号，则从程序的第一行开始编辑；如果没有指定程序名，则上次最后编辑的程序被响应。用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。E命令：退出编辑返回监控模式。I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。3)列表指令DIRECTORY指令：此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。LISTL指令：功能是显示任意个位置变量值。LISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。4)存储指令FORMAT指令：执行磁盘格式化。SOREP指令：功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。STOREL指令：此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。LISTF指令：指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。LOADP指令：功能是将文件中的程序送入内存。LOADL指令：功能是将文件中指定的位置变量送入系统内存。DELETE指令：此指令撤销磁盘中指定的文件。COMPRESS指令：只用来压缩磁盘空间。ERASE指令：擦除磁内容并初始化。5)控制程序执行指令ABORT指令：执行此指令后紧急停止(紧停)。DO指令：执行单步指令。EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32768到32767，当n被省略时，程序执行一次。NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。6)系统状态控制指令CALIB指令：此指令校准关节位置传感器。STATUS指令：用来显示用户程序的状态。FREE指令：用来显示当前未使用的存储容量。ENABL指令：用于开、关系统硬件。ZERO指令：此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。DONE：此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。2．程序指令1)运动指令指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：MOVE#PICK！表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。MOVET，功能是生成关节插值运动使机器人到达位置变量所给定的位姿，运动中若手为伺服控制，则手由闭合改变到手开度变量给定的值。又例如：OPEN[]表示使机器人手爪打开到指定的开度。2)机器人位姿控制指令这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。3)赋值指令赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。4)控制指令控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IFTHEN该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。5)开关量赋值指令指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。6)其他指令其他指令包括REMARK及TYPE。SIGLA语言SIGLA是一种仅用于直角坐标式SIGMA装配型机器人运动控制时的一种编程语言，是20世纪70年代后期由意大利Olivetti公司研制的一种简单的非文本语言。这种语言主要用于装配任务的控制，它可以把装配任务划分为一些装配子任务，如取旋具，在螺钉上料器上取螺钉A，搬运螺钉A，定位螺钉A，装入螺钉A，紧固螺钉等。编程时预先编制子程序，然后用子程序调用的方式来完成。IML语言IML也是一种着眼于末端执行器的动作级语言，由日本九州大学开发而成。IML语言的特点是编程简单，能人机对话，适合于现场操作，许多复杂动作可由简单的指令来实现，易被操作者掌握。IML用直角坐标系描述机器人和目标物的位置和姿态。坐标系分两种，一种是机座坐标系，一种是固连在机器人作业空间上的工作坐标系。语言以指令形式编程，可以表示机器人的工作点、运动轨迹、目标物的位置及姿态等信息，从而可以直接编程。往返作业可不用循环语句描述，示教的轨迹能定义成指令插到语句中，还能完成某些力的施加。IML语言的主要指令有：运动指令MOVE、速度指令SPEED、停止指令STOP、手指开合指令OPEN及CLOSE、坐标系定义指令COORD、轨迹定义命令TRAJ、位置定义命令HERE、程序控制指令IF…THEN、FOREACH语句、CASE语句及DEFINE等。AL语言一、AL语言概述AL语言是20世纪70年代中期美国斯坦福大学人工智能研究所开发研制的一种机器人语言，它是在WAVE的基础上开发出来的，也是一种动作级编程语言，但兼有对象级编程语言的某些特征，使用于装配作业。它的结构及特点类似于PASCAL语言，可以编译成机器语言在实时控制机上运行，具有实时编译语言的结构和特征，如可以同步操作、条件操作等。AL语言设计的原始目的是用于具有传感器信息反馈的多台机器人或机械手的并行或协调控制编程。运行VA语言的系统硬件环境包括主、从两级计算机控制，如图所示。主机为PDP-10，主机内的管理器负责管理协调各部分的工作，编译器负责对AL语言的指令进行编译并检查程序，实时接口负责主、从机之间的接口连接，装载器负责分配程序。从机为PDP-11/45。主机的功能是对AL语言进行编译，对机器人的动作进行规划；从机接受主机发出的动作规划命令，进行轨迹及关节参数的实时计算，最后对机器人发出具体的动作指令。二、AL语言的编程格式(1)程序BEGIN开始，由END结束。(2)语句与语句之间用分号隔开。(3)变量先定义说明其类型，后使用。变量名以英文字母开头，由字母、数字和下画线组成，字母大、小写不分。(4)程序的注释用大括号括起来。(5)变量赋值语句中如所赋的内容为表达式，则先计算表达式的值，再把该值赋给等式左边的变量。三、AL语言中数据的类型(1)标量(scalar)——可以是时间、距离、角度及力等，可以进行加、减、乘、除和指数运算，也可以进行三角函数、自然对数和指数换算。(2)向量(vector)——与数学中的向量类似，可以由若干个量纲相同的标量来构造一个向量。(3)旋转(rot)——用来描述一个轴的旋转或绕某个轴的旋转以表示姿态。用ROT变量表示旋转变量时带有两个参数，一个代表旋转轴的简单矢量，另一个表示旋转角度。(4)坐标系(frame)——用来建立坐标系，变量的值表示物体固连坐标系与空间作业的参考坐标系之间的相对位置与姿态。(5)变换(trans)——用来进行坐标变换，具有旋转和向量两个参数，执行时先旋转再平移。四、AL语言的语句介绍1．MOVE语句用来描述机器人手爪的运动，如手爪从一个位置运动到另一个位置。MOVE语句的格式为MOVETO2．手爪控制语句OPEN：手爪打开语句。CLOSE：手爪闭合语句。语句的格式为OPENTOCLOSETO其中SVAL为开度距离值，在程序中已预先指定。3．控制语句与PASCAL语言类似，控制语句有下面几种：IFTHENELSEWHILEDOCASEDOUNTILFOR…STEP…UNTIL…4．AFFIX和UNFIX语句在装配过程中经常出现将一个物体粘到另一个物体上或一个物体从另一个物体上剥离的操作。语句AFFIX为两物体结合的操作，语句AFFIX为两物体分离的操作。例如：BEAM_BORE和BEAM分别为两个坐标系，执行语句AFFIXBEAM_BORETOBEAM后两个坐标系就附着在一起了，即一个坐标系的运动也将引起另一个坐标系的同样运动。然后执行下面的语句UNFIXBEAM_BOREFROMBEAM两坐标系的附着关系被解除。5．力觉的处理在MOVE语句中使用条件监控子语句可实现使用传感器信息来完成一定的动作。监控子语句如：ONDO例如：MOVEBARMTO⊕-0.1*INCHESONFORCE(Z)>10*OUNCESDOSTOP表示在当前位置沿Z轴向下移动0.1英寸，如果感觉Z轴方向的力超过10盎司，则立即命令机械手停止运动。一般用户接触到的语言都是机器人公司自己开发的针对用户的语言平台，通俗易懂，在这一层次，每一个机器人公司都有自己语法规则和语言形式，这些都不重要，因为这层是给用户示教编程使用的。这个语言平台之后是一种基于硬件相关的高级语言平台，如c语言、C++语言、基于IEC61131标准语言等，这些语言是机器人公司做机器人系统开发时所使用的语言平台，这一层次的语言平台可以编写翻译解释程序，针对用户示教的语言平台编写的程序进行翻译解释成该层语言所能理解的指令，该层语言平台主要进行运动学和控制方面的编程，再底层就是硬件语言，如基于Intel硬件的汇编指令等。各家工业机器人公司的机器人编程语言都不相同，各家有各家自己的编程语言。但是，不论变化多大，其关键特性都很相似。比如Staubli机器人的编程语言叫VAL3,风格和Basic相似；ABB的叫做RAPID,风格和C相似；还有AdeptRobotics的V+,Fanuc,KUKA,MOTOMAN都有专用的编程语言，但是大都是相似.而由于机器人的发明公司Unimation公司最开始的语言就是VAL,所以这些语言结构都有所相似。

乐高机器人编程用的什么软件？

乐高机器人编程软件叫LEGO MINDSTORMS NXT、ROBOLAB。

ROBOLAB。它是一个简单、直观、易学的编程环境，也可适用于乐高编程。它基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的；在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写，需要清醒的头脑，清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高（LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持，经过多年的发展，已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。现在最新版本ROBOLAB 2.9 能支持新一代乐高（LEGO) 机器人（NXT)。

ROBOLAB是乐高（LEGO) 机器人（一种基于RCX核心运行的简单机器人）的编程工具。

LEGO MINDSTORMS NXT。它是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程最广泛应用的软件。

求一个电脑上机器人编程软件

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